86:1 (다윗의 기도.) "오 {주}여, 주의 귀를 아래로 기울이셔서, 제 말을 들으소서. 왜냐하면 제가 가난하고 궁핍하기 때문입니다.
86:2 제 혼을 보존해 주소서. 왜냐하면 제가 거룩하기 때문입니다. 오 저의 [하나님], 주를 신뢰하는, 주를 섬기는 자를 구원하소서.
86:3 오 [주]여, 제게 긍휼을 베푸소서. 왜냐하면 제가 날마다 주께 부르짖기 때문입니다.
86:4 주의 종의 혼을 기뻐하소서. 왜냐하면, 오 [주]여, 제가 주를 향하여 제 혼을 들어올리기 때문입니다.
86:5 왜냐하면, [주]여, 주께서는 선하시고, 기꺼이 용서하시며, 주를 부르는 모든 자에게 긍휼이 풍성하시기 때문입니다.
86:6 오 {주}여, 저의 기도에 귀를 기울여주시고, 저의 간구하는 소리에 주의를 기울여주소서.
86:7 저의 고난의 날에 제가 주를 부르겠습니다. 왜냐하면 주께서 제게 응답하실 것이기 때문입니다.
86:8 오 [주]여, 신들 가운데 주와 같은 이가 없으며, 또한 주께서 행하신 일들과 같은 일들도 없습니다.
86:9 오 [주]여, 주께서 지으신 모든 민족들이 주 앞으로 나와서 경배하며, 주의 이름을 찬양할 것입니다.
86:10 왜냐하면 주께서는 위대하셔서 놀라운 일들을 행하시므로, 주께서만 홀로 [하나님]이시기 때문입니다.
86:11 오 {주}여, 제게 주의 길을 가르쳐 주소서. 제가 주의 진리 안에서 걷겠습니다. 제 마음을 주와 하나 되게 하셔서 주의 이름을 두려워하게 하소서.
86:12 오 {주} 저의 [하나님], 제 마음을 다하여 주를 찬양하겠습니다. 그렇게 하여 주의 이름을 영원토록 영화롭게 하겠습니다.
86:13 왜냐하면 저를 향하신 주의 긍휼이 크셔서, 주께서 제 혼을 가장 낮은 지옥으로부터 구출하셨기 때문입니다.
86:14 오 [하나님], 교만한 자들이 저를 치려고 일어났고, 폭력배들이 모여서 제 혼을 찾았으며, 자기들 앞에 주를 두지 않았습니다.
86:15 그러나, 오 [주]여, 주는 측은하게 여기시는 마음으로 가득하시며, 은혜로우시고, 오래 참으시며, 긍휼과 진리가 풍성한 유일하신 [하나님]이십니다.
86:16 오 제게로 돌아오셔서 제게 긍휼을 베푸소서. 주의 종에게 주의 강한 힘을 주시고, 주의 여종의 아들을 구원하소서.
86:17 제게 선하심의 증표를 보여 주셔서 저를 미워하는 자들로 하여금 그것을 보고 부끄러워하게 하소서. 왜냐하면, {주}여, 주는 저를 구하셨으며, 그렇게 하셔서 저를 강하게 하셨기 때문입니다."