86:1 [다윗의 기도] 여호와시여, 나는 가난하고 궁핍하니, 주님의 귀를 기울여 내게 응답하소서.
86:1 <다윗의 기도> 주님, 나에게 귀를 기울이시고, 응답하여 주십시오. 나는 고통스럽고 궁핍합니다.
86:1 [이 몸을 지켜 주소서; 다윗의 기도] 여호와여, 이 몸은 가진 것 없어 서러움당하고 의지할 데 하나 없어 가련한 신세이오니 귀를 기울여 주소서. 응답하소서.

86:2 나는 경건하니 내 영혼을 지키소서. 주님은 내 하나님이시니, 주님을 신뢰하는 주님의 종을 구원하소서.
86:2 나는 신실하오니, 목숨을 건져 주십시오. 주님은 나의 하나님, 주님을 신뢰하는 주의 종을 구원하여 주십시오.
86:2 주께 믿음지키려 몸부림 치는 이 몸을 지켜 주소서. 주께서 이 종을 건져 주소서. 주께서는 나의 하나님이시니 주님이 아니시면 그 누구를 의지할 수 있겠습니까 !

86:3 내가 온종일 주께 부르짖으니, 주님, 내게 은혜를 베푸소서.
86:3 내가 온종일 주께 부르짖습니다. 주님, 나에게 은혜를 베풀어 주십시오.
86:3 주님이여, 이 몸을 긍휼히 여기소서. 하루종일 온종일 이 몸 주께만 부르짖나이다.

86:4 주님, 내 영혼이 주님을 우러러보니, 주님의 종의 영혼을 기쁘게 하소서.
86:4 주님, 내가 진심으로 주님을 우러러보니, 주의 종의 삶을 기쁨으로 채워 주십시오.
86:4 주님이여, 이 마음 주님을 우러르오니 주님, 내 마음을 기쁘게 하소서.

86:5 주님, 주님은 선하시며 용서하시는 분이시니, 주님을 부르는 모든 사람에게 인애가 풍성하십니다.
86:5 주님, 주님은 선하신 분, 용서하시는 분, 누구든지 주님께 부르짖는 사람에게는, 사랑을 한없이 베푸시는 분이십니다.
86:5 주님이여, 주님은 주께 부르짖는 이에게 한없이 어지시며 기쁘게 허물을 덮어 주시지요. 한없이 한결같이 잘해 주시지요.

86:6 여호와시여, 내 기도에 귀 기울이시고 내가 간구하는 소리를 들으소서.
86:6 주님, 나의 기도에 귀를 기울이시고, 애원하는 소리를 들어 주십시오.
86:6 여호와여, 이 몸이 올리는 기도에 귀기울여 주소서. 살려 달라 부르짖는 나의 간구를 들어주소서.

86:7 내가 환난의 날에 주께 부르짖으니, 주께서 내게 응답하시기 때문입니다.
86:7 주님은 나에게 응답해 주실 분이시기에, 제가 고난을 당할 때마다 주님께 부르짖습니다.
86:7 이렇듯 어려움속에 빠져 주께 부르짖음은 주께서 분명히 들어주심을 믿는 까닭입니다.

86:8 주님, 신들 중에 주님과 같은 이가 없으며, 주께서 하신 일과 같은 일을 한신도 없습니다.
86:8 주님, 신들 가운데 주님과 같은 신이 어디에 또 있습니까 ? 주님이 하신 일과 같은 일을 한 그러한 신은 하나도 없기에
86:8 주님이여, 세상에 주님 같으신 하나님이 또 있을까요 ! 주께서 하신 일 똑같이 할 수 있는 이 또 있을까요 !

86:9 주님, 주께서 지으신 모든 민족이 와서 주님 앞에 경배할 것이니, 그들이 주님의 이름에 영광을 돌릴 것입니다.
86:9 주께서 지으신 민족이 모두 와서, 주님께 경배를 드립니다. 주님, 그들이 주의 이름에 영광을 돌립니다.
86:9 주께서 지어내신 모든 나라가 나아오리이다. 주님 앞에 꿇어 엎드리이다. 주님의 이름 영화로우시다 찬미하리이다.

86:10 주님은 위대하시며 놀라운 일들을 하시니, 주께서만 홀로 하나님이십니다.
86:10 주님은 위대하셔서 놀라운 일을 하시니, 주님만이 홀로 하나님이십니다.
86:10 드높으신 주님 놀라운 일 베푸시는 분이여, 주님 홀로 하나님이십니다.

86:11 여호와시여, 내게 주님의 길을 가르치소서. 내가 주님의 진리 안에서 행하겠습니다. 내 마음을 하나로 모으셔서 주님의 이름을 경외하게 하소서.
86:11 주님, 주의 길을 가르쳐 주십시오. 주의 진실하심을 본받아서 살겠습니다. 내가 한마음으로 주의 이름을 경외하겠습니다.
86:11 여호와여, 이 몸이 무엇을 해야 좋을지 가르치소서. 신실하게 주님의 말씀 따르오리다. 어찌해야 온 몸으로 주님을 섬길 수 있을지 이것에게 주께서 가르치소서.

86:12 주 나의 하나님이시여, 내가 온 마음으로 주님을 찬송하며, 영원토록 주님의 이름에 영광을 돌리겠습니다.
86:12 주 하나님, 내 마음을 다하여 주님께 감사드리며, 영원토록 주의 이름에 영광을 돌립니다.
86:12 온 마음 다 바쳐 주 나의 하나님을 찬양하리이다. 영영토록 주님의 이름 드높이리이다.

86:13 나를 향한 주님의 인애가 크셔서 주께서 내 영혼을 깊은 스올에서 건지셨습니다.
86:13 나에게 베푸시는 주의 사랑이 크시니, a) 스올의 깊은 곳에서, 주께서 내 목숨을 건져내셨습니다. (a. 또는 무덤, 또는 죽음)
86:13 그래요, 주께서는 이 몸을 주님의 너그러움으로 감싸 저 깊은 스올 밑바닥에서 이끌어 올리시니 그 사랑 너무도 크십니다.

86:14 하나님이시여, 교만한 자가 일어나 나를 공격하며 난폭한 무리가 내 영혼을 찾습니다. 그들은 주님을 자기 앞에 두지 아니합니다.
86:14 하나님, 오만한 자들이 나를 치려고 일어나며, 난폭한 무리가 나의 목숨을 노립니다. 그들은 주님을 안중에도 두지 않습니다.
86:14 하나님, 거만한 자들이 나를 치려고 일어납니다. 잔인한 무리가 이 목숨을 노리고 있습니다. 주께서 계시다는 사실을 저들은 아랑곳하지도 않습니다.

86:15 그러나 주님, 주님은 긍휼히 여기시고, 은혜로운 하나님이시며, 노하기를 더디 하시고 인애와 진실이 많으시니,
86:15 그러나 주님, 주님은 자비롭고 은혜로우신 하나님이시요, 노하기를 더디 하시며, 사랑과 진실이 그지없으신 분이십니다.
86:15 하오나 주님 ! 주께서는 측은한 것 보시면 마음 아파 견디지 못하시며 어여삐 여기는 마음 한없으시며 좀처럼 화를 내지 않으시며 한없는 사랑을 아끼지 않으시며 진실이 풍성하신 하나님이시니

86:16 내게로 돌아서서 내게 은혜를 베푸시고, 주님의 종에게 힘을 주시며, 주님의 여종의 아들을 구원하소서.
86:16 내게로 얼굴을 돌려 주시고, 내게 은혜를 베풀어 주십시오. 주의 종에게 힘을 주시고, b) 주께서 거느리신 여종의 아들에게 구원을 베풀어 주십시오. (b. 또는 주의 신실한 아들에게)
86:16 내게로 얼굴을 돌리시어 불쌍히 여겨 주소서. 주님의 종에게 힘을 북돋워 주소서. 주님의 여종의 자식인 이것을 건져 주소서.

86:17 주님의 은총의 징표를 내게 보이소서. 나를 미워하는 자들이 보고 부끄러워할 것이니, 여호와시여, 주께서는 나를 도우시고 위로하는 분이시기 때문입니다.
86:17 은총을 베풀어 주실 징표를 보여 주십시오. 나를 미워하는 자들이 보고, 두려워하게 해주십시오. 주님, 주께서 친히 나를 돕고 위로하셨습니다.
86:17 이것에게 은총의 표적을 보여주소서. 하여 나를 그토록 보기 싫어하는 것들이 여호와 주께서 나를 도우시고 위로하심을 보고 무서워하게 하소서. 수치를 당하게 하소서.