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51:1 하느님, 선한 이여, 나를 불쌍히 여기소서. 어지신 분이여, 내 죄를 없애 주소서.
51:1 [지휘자에게. 시편. 다윗. 그가 밧 세바와 정을 통한 뒤 예언자 나탄이 그에게 왔을 때] 하느님, 당신 자애에 따라 저를 불쌍히 여기소서. 당신의 크신 자비에 따라 저의 죄악을 지워 주소서.

51:2 허물을 말끔히 씻어 주시고 잘못을 말끔히 씻어 주소서.
51:2 저의 죄에서 저를 말끔히 씻으시고 저의 잘못에서 저를 깨끗이 하소서.

51:3 내 죄 내가 알고 있사오며 내 잘못 항상 눈 앞에 아른거립니다.
51:3 저의 죄악을 제가 알고 있으며 저의 잘못이 늘 제 앞에 있습니다.

51:4 당신께, 오로지 당신께만 죄를 얻은 몸, 당신 눈에 거슬리는 일을한 이 몸, 벌을 내리신들 할 말이 있으리이까? 당신께서 내리신 선고 천번 만번 옳사옵니다.
51:4 당신께, 오로지 당신께 잘못을 저지르고 당신 눈에 악한 짓을 제가 하였기에 판결을 내리시더라도 당신께서는 의로우시고 심판을 내리시더라도 당신께서는 결백하시리이다.

51:5 이 몸은 죄 중에 태어났고, 모태에 있을 때부터 이미 죄인이었습니다.
51:5 정녕 저는 죄 중에 태어났고 허물 중에 제 어머니가 저를 배었습니다.

51:6 그러나 당신은 마음 속의 진실을 기뻐하시니 지혜의 심오함을 나에게 가르쳐 주소서.
51:6 그러나 당신께서는 가슴속의 진실을 기뻐하시고 남모르게 지혜를 제게 가르치십니다.

51:7 정화수를 나에게 뿌리소서, 이 몸이 깨끗해지리이다. 나를 씻어 주소서, 눈보다 더 희게 되리이다.
51:7 우슬초로 제 죄를 없애 주소서. 제가 깨끗해지리이다. 저를 씻어 주소서. 눈보다 더 희어지리이다.

51:8 기쁨과 즐거움의 소리를 들려 주소서. 꺾여진 내 뼈들이 춤을 추리이다.
51:8 기쁨과 즐거움을 제가 맛보게 해 주소서. 당신께서 부수셨던 뼈들이 기뻐 뛰리이다.

51:9 당신의 눈을 나의 죄에서 돌리시고 내 모든 허물을 없애 주소서.
51:9 저의 허물에서 당신 얼굴을 가리시고 저의 모든 죄를 지워 주소서.

51:10 하느님, 깨끗한 마음을 새로 지어 주시고 꿋꿋한 뜻을 새로 세워 주소서.
51:10 하느님, 깨끗한 마음을 제게 만들어 주시고 굳건한 영을 제 안에 새롭게 하소서.

51:11 당신 앞에서 나를 쫓아 내지 마시고 당신의 거룩한 뜻을 거두지 마소서.
51:11 당신 면전에서 저를 내치지 마시고 당신의 거룩한 영을 제게서 거두지 마소서.

51:12 그 구원의 기쁨을 나에게 도로 주시고 변치 않는 마음 내 안에 굳혀 주소서.
51:12 당신 구원의 기쁨을 제게 돌려주시고 순종의 영으로 저를 받쳐 주소서.

51:13 죄인들에게 당신의 길을 가르치리니 빗나갔던 자들이 당신께로 되돌아 오리이다.
51:13 제가 악인들에게 당신의 길을 가르쳐 죄인들이 당신께 돌아오리이다.

51:14 하느님, 내 구원의 하느님, 죽음의 형벌에서 이 몸을 건져 주소서. 이 혀로 당신의 정의를 높이 찬양하리이다.
51:14 죽음의 형벌에서 저를 구하소서, 하느님, 제 구원의 하느님. 제 혀가 당신의 의로움에 환호하오리다.

51:15 나의 주여, 내 입술을 열어 주소서. 이 입으로 주를 찬양하리이다.
51:15 주님, 제 입술을 열어 주소서. 제 입이 당신의 찬양을 널리 전하오리다.

51:16 당신은 제물을 즐기지 아니하시며, 번제를 드려도 받지 아니하십니다.
51:16 당신께서는 제사를 즐기지 않으시기에 제가 번제를 드려도 당신 마음에 들지 않으시리이다.

51:17 하느님, 내 제물은 찢어진 마음뿐, 찢어지고 터진 마음을 당신께서 얕보지 아니하시니,
51:17 하느님께 맞갖은 제물은 부서진 영. 부서지고 꺾인 마음을 하느님, 당신께서는 업신여기지 않으십니다.

51:18 어지신 마음으로 시온을 돌보시어 예루살렘 성벽을 다시 쌓게 하소서.
51:18 당신의 호의로 시온에 선을 베푸시어 예루살렘의 성을 쌓아 주소서.

51:19 그 때에는 번제와 제물을 올바른 제사로 기뻐 받으시리니, 송아지를 잡아 당신 제단에 바치리이다.
51:19 그때에 당신께서 의로운 희생 제물을, 번제와 전번제를 즐기시리이다. 그때에 사람들이 당신 제단 위에서 수소들을 봉헌하리이다.

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